蒋新松（中国科学院沈阳自动化研究所原所长）

蒋新松，男，汉族，中共党员，1931年8月出生，江苏江阴人，中国科学院沈阳自动化研究所原所长、研究员、博士生导师；“863”自动化领域首席科学家、中国工程院院士，被誉为“中国机器人之父”，1997年3月去世。曾荣获全国五一劳动奖章，1996年获中国工程院首届工程科技奖。

蒋新松牵头创建了国家机器人技术研究开发工程中心和中科院机器人学开放实验室，为我国机器人学研究及机器人技术工程化建立了基地。他主持完成的鞍钢冷轧厂1200轧机准仃控制、系统负荷张力系统、自适应厚度控制系统，获全国科学大会成果奖，中国科学院重大成果奖。他参加了“863”计划的制定，连续四届担任自动化领域首席科学家。

蒋新松1956年进入中国科学院工作。1977年，他参加了中科院1978-1985年学科发展规划制定工作，主持起草了自动化学科发展规划，提出将系统控制理论及应用、图像信息处理、模式识别与理解和智能控制系统等四项内容作为自动化学科发展方向，并把开展机器人和人工智能研究列入该规划之中。1980年，他担任沈阳自动化所所长，在智能机器人、工业自动化等方面取得了突出的成绩，为国家的科技进步、战略发展做出了巨大贡献。

1982年，蒋新松领导研制出我国第一台计算机控制的示教再现工业机器人。1985年，他领导研制的“海人一号”水下机器人海试成功。此后，以瑞康—4为起点相继开发出我国机器人产品系列。1986年，他主持建设了国家机器人示范工程。在国家“863“计划实施后，他被聘任为“863“计划自动化领域首席科学家，确定将CIMS和智能机器人作为“863”计划自动化领域的两个前沿主攻方向。1994年，他领导了潜深1000米“探索者号”无缆水下机器人和潜深6000米的“CR—01”无缆水下机器人的研制工作，把我国水下机器人研究推向世界最高水平，跻身于世界机器人研究强国之列。他还积极推动工业机器人研究开发和应用，为工业机器人的产业化发展奠定了基础。

一、提出、组织并直接负责水下机器人的研究、开发及产品系列化工作。

1979年，经蒋新松提议的“智能机器在海洋中应用”被列入国家“六五”重大科技项目，他任该项目总设计师，制订总体方案，攻克关键技术，研制出“海人一号”样机。1985年12月，首次试航成功，潜深达到199米，技术达到了当时同类型产品的世界水平，1987年获中国科学院科技进步二等奖。“七五”期间，他任机器人产品开发课题总负责人，与美国PERRY公司建立了技术转让及合作关系，研制出中型水下机器人RECON-IV，该课题1991年获中科院科技进步一等奖，1992年获国家科技进步二等奖。他主持水下机器人“探索者一号”的研制工作，于1994年在南海试验成功，1995年获中科院科技进步一等奖。他牵头组织与俄罗斯合作，研制潜深6000米的无缆水下机器人“CR-01”，指导并参加了总体初步设计，1995年8月完成了太平洋深海试验，为建立我国水下机器人系列化产品的生产基地做出了重要贡献。

二、负责组织研制工业机器人及特种机器人。

上世纪70年代末80年代初，蒋新松主持并参加了我国第一台机器人的控制系统总体和控制算法设计，提出了基于微分分析器原理的轨迹算法的快速实现方法，该成果获中国科技进步二等奖。他领导并参加了“七五”攻关工业机器人的心脏-控制器的任务，提出采用“两头在内，中间在外“的现代化动态联合公司方式。他领导了装配型动态跟踪移动机器人系统、高压水切割机器人、核电站检查维修机器人等研制工作，为我国机器人的研制及应用做出了贡献。

三、创建国家机器人技术研究开发工程中心和机器人学开放实验室。

1983年，经蒋新松建议，“机器人示范工程”被列为“七五”国家重大工程项目。他直接领导并参加了可行性论证、总体设计与实施，仅用了两年多就建成了11个实验室、一个例行实验室、一个计算中心和一个样机工厂并投入运行，为该中心先后完成科研课题76项并成为我国机器人开发工程转化基地、高级人才培养基地和学术交流基地做出贡献。

四、参加制订“863“计划，担任自动化领域专家委员会首席科学家。

蒋新松在组织实施高技术跟踪方面做出显著成绩。他提出了CIMS、智能机器人两个主题跟踪战略目标，制定了整套技术路线、技术措施及组织实施完成了两个主题主体的总体部署。在他的带领下，中国高技术研究开发计划自动化领域在较短的时间内取得了良好的成果及对国民经济的作用，引起了国内外瞩目。

他提出将CIMS应用于工厂自动化，随后CIMS实验工程及北京一机床厂先后荣获1994年度美国制造工程师协会（SME）工厂自动化大学领先奖及1995年度应用工厂领先奖。CIMS比原计划提前八年进入工厂。他还提出将CIMS方法扩展用于连续生产过程（CIPS），并建议为“八五”攻关项目，得到了国家计委批准作为自动化总体技术立项，后被立为“八五”重点推广项目。

1997年3月30日，蒋新松因突发心脏病不幸逝世。在他逝世一周年之际，中组部、中宣部、国家科委党组、中科院党组、工程院党组联合做出决定，号召全国科技工作者向蒋新松同志学习。

为了纪念蒋新松院士在机器人的研究、开发、工程应用及产业化方面做出的开创性的贡献，于2000年成立的目前国内最大、国际一流、新松机器人自动化股份有限公司就是以他的名字所命名。